In origine castello medioevale cinto da mura e munito di torri di avvistamento conserva soltanto qualche traccia delle antiche strutture difensive. Durante la dominazione medicea il castello divenne residenza privilegiata di nobili famiglie, i cui stemmi ornano ancora oggi le facciate dei palazzi, alterati nelle strutture originali dalle ristrutturazioni tardo-cinquecentesche. La chiesa, dedicata a Santa Maria Assunta, conserva tracce dell’impianto trecentesco nel paramento murario, nonostante i numerosi interventi di restauro ne abbiano alterato le caratteristiche costruttive. Arredi di pregio ed un organo ottocentesco dei celebri organari pistoiese Agati-Tronci rendono interessante l’interno dell’edificio sacro. Presso la chiesa sorge la Compagnia del Santissimo Sacramento, al cui interno si trova una tavola tardo-cinquecentesca con la Vergine del Rosario.