L'antico castello, posto su un forte pendio alla confluenza delle valli del Limestre e del torrente Lima, risale alla piena età comunale. E' divenuto, fra i secoli XVIII e XIX importante centro per la lavorazione del ferro; a Mammiano Basso sorgeva infatti la grande ferriera granducale, chiamata Ferriera di Ponte alla Benedetta. Sulla punta meridionale dell'abitato si erge la chiesa di San Biagio, che si affaccia con l'abside semicircolare sulla valle del Limestre. Rifacimenti sei-settecenteschi hanno alterato vistosamente l'originaria struttura romanica della chiesa.
Ponte Sospeso

Il ponte, che unisce le opposte rive del fiume Lima, fu costruito nel 1922 per facilitare il collegamento fra Popiglio e la Metallurgica di Mammiano. Il ponte attuale, leggermente spostato rispetto al precedente, ne ripete la elastica struttura in acciaio ed è conosciutissimo per le emozioni che il suo dondolio suscita a chi lo percorre.